诺仕机器人（NOUSBOT）近日完成近亿元A+轮融资。本轮由顺为资本领投，望千铭诚跟投。资金将主要用于微型行星滚柱丝杠产能扩张、产品迭代及海外市场布局。 至此，公司已完成四轮融资，历史投资方包括上汽创投、浦东科创、联想创投等产业资本。 诺仕机器人成立于2023年7月，前身是一家拥有30余年丝杠制造经验的家族企业。公司专注于行星滚柱丝杠及直线执行器的正向研发与全套工艺自产，在深圳设立研发中心，并建有上海及苏州生产制造基地。诺仕机器人创始人徐杨为同济大学机械制造硕士，曾就职于法雷奥集团，在汽车传动与精密制造领域积累了丰富产业经验。 “过去8个月，市场发生了翻天覆地的变化。”徐杨告诉硬氪。上一次融资交割是2025年12月，彼时行业主流方案多围绕特斯拉灵巧手展开。而如今，灵巧手公司数量翻倍，技术路线迅速分化，行业已不再满足于“有一只手”，而是将传动需求延伸至手腕、小臂，甚至颈部与面部。 徐杨观察到，颈部自由度的要求从以往的一两个骤升至四到六个，对人脸微表情的精细控制提出了极高要求。 “这是市场倒逼的结果。”徐杨表示，2025年市面上绝大多数灵巧手“几乎不能用”，仅能维持约200小时寿命便频繁故障。而进入2026年，虽然部分产品能完成简单操作，但距离工业级可靠性仍有差距。 在人形机器人线性关节的传动方案中，旋转关节与丝杠之争由来已久。徐杨判断，丝杠将是最终解。 徐杨进一步解释，旋转关节虽然容易控制，但是有要力大，又要体积小，是很难做到的，电机堵转发热是常态，至今没有根治，诺仕的丝杠一体化直线关节就会好很多，因为丝杠天然的自锁力可以缓解电机持续工作，它可以间歇工作，不仅解决发热，还省了能耗，延长了寿命，一举多得。
目前，诺仕机器人已实现直径仅1.5mm、螺母直径5.5mm的全球最小行星滚柱丝杠量产，精度达C5级，重复定位精度±0.01mm，最大承载力50N。基于该产品集成的微型线性电缸，在U盘大小的体积内可输出15kg推力。
此外，公司正将执行器向“智能化”方向迭代。新一代一体化智能电缸集成力反馈、精度反馈与温度反馈。比如，力反馈要精确到1%的波动，发热后电机衰退要有报警。这些多维传感数据将回传至机器人大脑与小脑，为精细操作提供闭环决策依据。
硬氪了解到，诺仕的野心并不局限于人形机器人。徐杨向硬氪展示了其“力矩阵”产品规划：纵向按出力从3公斤覆盖至1000公斤，横向则切入医疗手术机器人、锂电涂布、半导体光模块、低空经济等多元场景。 以低空经济为例，诺仕已为头部无人机企业供货舵面线性执行器；汽车领域，延锋座椅项目一次性带来8个定点，微型高力密度电缸可大幅削减座椅厚度与重量，获上汽认可。 产能方面，目前公司苏州工厂24小时满产，年产能300万根仍供不应求。徐杨表示，按远期百万台人形机器人测算，行星滚柱丝杠年需求将达3000万根，而全球有效产能严重不足。本轮融资后，公司目标年底前将产能提升至1000万根。
